企业物流的形式主要包括自营物流、外包物流以及企业物流联盟。
自营物流是企业为了自身便利，利用自己的设备和资源完成物流活动。这种方式适用于产品种类多、生产规范化程度低、同时负责销售、收款和配送的企业，以及运输量适中的情况。
外包物流是企业为了获取更多优势，将其非核心业务交给合作企业完成。在决策是否外包物流时，企业需要综合考虑自身需求和资源条件，包括物流对企业成功的影响度、企业对物流的管理能力、企业对物流控制力的要求、企业产品的物流特点、企业规模和实力、物流运作总成本以及外包物流的客户服务能力等关键因素。
企业物流联盟则是两个或两个以上的经济组织为实现特定的物流目标而采取的战略性安排。当企业自身的物流水平较低时，或者物流在企业战略中不占关键位置，但物流水平很高时，可以考虑采用企业物流联盟的形式。
在选择物流形式时，企业还应关注物流运作的总成本，包括运输成本、库存保持费用、批量成本、仓储费用、订单处理和信息费用以及客户服务费用等。这些成本之间存在权衡关系，需要在选择物流形式时进行综合考虑。
外包物流的客户服务能力也是选择物流服务的关键因素之一。外包物流应该具备及时响应企业原材料需求的能力和可靠性，以及对不断变化的需求做出灵活反应的能力。
在决定使用哪种物流形式时，企业还需要根据自身情况，在自营物流和使用第三方物流公司之间进行选择。一些物流公司拥有自己的运输工具和仓库，专业从事物流操作，而另一些则是灵活运作，主要提供物流规划、库存管理和物流信息管理等功能。企业应结合自身的需求和特点，选择最适合自己的物流形式。