一、初掌帅印（2022-2023赛季）
在风起云涌的中国篮球赛场上，一场主教练的换届犹如一场风云变幻。原主教练王建军因心脏术后需要长期休养，历史性的机遇落在了郑永刚的肩上。2023年1月5日，他正式从代理主教练的岗位上转正。
郑永刚的篮球生涯可谓丰富多彩。他长期执教深圳青年队，培养出了沈梓捷、贺希宁等多位新星，并在2021-2022赛季起担任一队助理教练，积累了丰富的教学和实战经验。
执教的首次亮相
2022-2023赛季，郑永刚中途接手，犹如一位临危受命的将军，他迅速调整队伍状态，凭借卓越的战术布置和队员们的团结协作，取得了惊人的七连胜，最终将深圳队带至联赛积分榜的第五位。季后赛中，他更是带领深圳队闯入四强，展现了他的教练才华。赛季结束后，他选择了卸任主教练，转投青训梯队，为未来的新星铺设道路。
二、再次掌舵（2024-2025赛季）
正当人们以为郑永刚的教练生涯告一段落时，命运的召唤再次响起。2024年10月，深圳队因周鹏执教期间战绩不佳（仅取得2胜6负），郑永刚再次临危受命，重返一线队，接任执行主教练。这次，他带着更加丰富的经验和沉稳的心态，重新回到了人们的视线中。
郑永刚的执教风格独特，他熟悉球队的青训体系和核心球员的特点，强调防守与团队协作。他的球员经历，特别是作为“大连神投手”的经历，为他的战术布置提供了宝贵的经验。在他的带领下，深圳队逐渐走出了低谷，再次展现了强队的实力。
时光荏苒，如今已是2025年3月11日，郑永刚依旧稳稳地坐在深圳男篮的主教练位置上，用他的智慧和才华书写着篮球场上的传奇。他的每一次决策、每一次调整都牵动着球迷的心，他是深圳队的灵魂，也是中国篮球界的一颗璀璨之星。