在《隋唐英雄传》系列中，郑国霖和张卫健的再次合作备受瞩目。他们早在《隋唐英雄传》初次合作时，就建立了深厚的友情。在《隋唐英雄4》中，郑国霖扮演李世民，而张卫健则饰演忠诚的程咬金。剧中，李世民平和睿智，知人善任，对程咬金关怀备至；程咬金则一心为国，辅佐君王有道，对李世民忠心耿耿。两人默契十足，不仅在剧中演绎君臣情深，更在戏外成为相识多年的好友。
十年前，郑国霖刚刚踏入演艺圈，在《少年英雄方世玉》中担任主演之一。那时的他初来乍到，面对演艺圈的挑战曾一度怀疑自己。而当时已是名演员的张卫健看到了他的潜力，主动与他交流，鼓励他坚持下去。张卫健不仅给予他许多宝贵的建议，更在精神上给予了他巨大的支持。从那时起，两人的友情便逐渐深厚。
尽管这些年两人一直保持着联系，但再次合作的机会却迟迟未能实现。直到《隋唐英雄3》的拍摄，才实现了他们的“十年之约”。对于《隋唐英雄4》的拍摄，两人都充满了期待。开拍时，张卫健更是一张专辑献给郑国霖，并亲切地称其为“国霖哥”。尽管张卫健实际上比郑国霖年长九岁，但他更愿意以“哥”相称，表达的是对后者的尊敬和友谊。这也体现了他们在剧中的角色转变——从《隋唐英雄传》的君臣到《隋唐英雄4》中的兄弟情深。
在《隋唐英雄3、4》中，郑国霖与黄海冰再次聚首，他们以君臣的形象出现在观众面前。郑国霖饰演李世民，而黄海冰则饰演秦叔宝。尽管打戏繁重，但他们依然投入其中，经常排练到凌晨才休息。对于郑国霖来说，《隋唐英雄4》同样是一个挑战，他饰演的角色年龄跨度大，与刘晓庆饰演的北漠公主也有不少感情戏。他乐在其中，因为能够和好友重新聚在一起本身就是一件令人开心的事情。
他们的友情和默契让人感叹，也让人期待他们未来能带来更多精彩的合作。