Waymo停电趴窝特斯拉照常绕路 自动驾驶的终局之争

【旧金山大停电下的自动驾驶之战】

一场突如其来的变电站火灾，让旧金山陷入了黑暗，13万居民失去了电力供应。这场灾难却成为了自动驾驶技术的一次严峻考验。

在混乱之中，Waymo的自动驾驶出租车在街头集体陷入了困境。社交媒体上流传的视频显示，这些白色的捷豹I-PACE停在路口中央，打着双闪，一动不动。面对突如其来的红绿灯失灵，它们无法自主决策，只能等待远程指令。得知情况后，亲自致电Waymo CEO，要求立即采取行动。

与此特斯拉的Robotaxi却在这场停电中表现自如。马斯克在社交平台上自豪地宣布：“特斯拉的Robotaxi没有受到旧金山停电的影响。”

这场停电揭示了两种不同技术路线在极端场景下的差异。Waymo依赖重感知、重冗余的路线，需要后台支持，但在大规模停电的情况下，后台过载导致车辆陷入等待。而特斯拉则采用了端到端神经网络模型，不依赖远程协助，让AI从真实驾驶数据中“学习”驾驶，因此在极端场景下也能自主决策。

这场停电对于自动驾驶行业来说是一场公开考试，考验的是当规则失效、地图过时、通讯中断时，车辆是否能继续自主驾驶。越来越多的证据指向同一个方向：端到端大模型正在成为通往L4级自动驾驶的最可行技术路径。

在中国，一家车企正在沿着同样的道路前进，并已经通过实车证明了自己的逻辑。他们正在将复杂的世界理解简化为一个清晰的驾驶模型。当他们测试的一辆小鹏汽车智驾系统在夜间遇到交警临时查酒驾时，无需提前预警或地图标注，车辆智驾系统能够识别交警的手势并平稳减速停车。这是智能系统理解真实世界的一个生动例子。这种能力超越了传统的预设规则系统，能够在各种意外情况下做出正确的判断。这种智能系统的涌现能力正在推动自动驾驶技术的进步。

当然这一切离不开小鹏汽车一年来技术铺垫的成果。他们通过研发更大的模型和更高效的计算能力来推动技术的进步。他们首次公开披露正在研发的拥有720亿参数的物理世界基座模型以及国内汽车行业首个万卡智算集群。更重要的是他们证明了自动驾驶模型的性能随着参数的增加而明显提升这是行业内首次明确验证规模法则在自动驾驶领域的有效性。这一切都表明小鹏汽车正在为未来的自动驾驶技术做出重要的贡献。他们希望通过自己的努力将大模型从云端落地到车端从而实现L2级辅助驾驶到L4级自动驾驶的过渡。这不仅是一个技术的突破也是对未来出行方式的思考和创新。在自动驾驶技术的发展道路上我们期待更多类似小鹏汽车的企业能够不断推动技术的进步带来更多的惊喜和可能性。计算机视觉领域的顶级会议CVPR举办了自动驾驶研讨会（Workshop on Automation Driving，简称“WAD”）。在这个研讨会上，小鹏汽车作为中国唯一受邀的汽车企业，与全球领先的自动驾驶技术团队同台交流。其中，小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明分享了一项关键数据和技术方向。

刘先明透露，在云端基模训练过程中，他们处理了超过四十万小时的视频数据，并且GPU流式多处理器利用率达到了惊人的85%。这一数据不仅展现了小鹏在数据处理方面的实力，也揭示了其高效的技术手段。他也提到了视觉语言动作模型（VLA模型）的计算量主要来源于视觉输入端。针对这一点，小鹏团队正在如何在不损失关键信息的前提下，大幅压缩视觉Token的处理量。这一研究方向不仅体现了小鹏对技术创新的追求，也展示了其解决自动驾驶领域难题的决心。

今年十一月，在广州的小鹏科技日上，小鹏汽车发布了第二代VLA模型。相较于传统的VLA架构，第二代模型实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。这一创新性的技术突破，打破了原有的视觉-语言-动作处理流程，让自动驾驶系统的反应更加迅速和精准。正如小鹏所言：“我们拆掉了翻译官，让眼睛直接指挥手脚。”这不仅是一种形象的比喻，更是小鹏在自动驾驶技术领域的真实突破。

但要想真正将大模型应用于车端，还存在一个关键问题：如何在有限的车端算力下运行大模型？这不仅是小鹏面临的问题，也是整个自动驾驶领域的一大难题。为了解决这个问题，小鹏与北京大学联合开展研究，提出了一种名为FastDriveVLA的解决方案。该方案的核心在于设计了一个专为端到端自动驾驶VLA模型设计的视觉Token剪枝框架。通过区分前景和背景，FastDriveVLA能够显著减少视觉Token的数量，从而提高模型的推理效率。这一技术的突破对于提升自动驾驶的性能和响应速度具有重大意义。

在小鹏科技日上，何小鹏公布了一项雄心勃勃的计划：到2026年，小鹏将推出三款价格低于二十万元人民币的Robotaxi车型。这一计划的实现离不开FastDriveVLA等技术的支持。通过优化视觉输入端的处理，使得参数量巨大的VLA模型也能在车端运行，这不仅为L2量产车提供了更强的性能支持，也为未来的Robotaxi提供了成本结构的优化空间。这一技术的商业化应用将极大地推动自动驾驶技术的发展，让自动驾驶更加普及和便捷。小鹏汽车在技术创新的道路上不断前行，为自动驾驶领域的发展贡献着力量。随着更多技术的突破和应用，我们有理由相信小鹏汽车将在未来自动驾驶领域取得更大的成就。2027年，城市Robotaxi试运营正式启动。对于这一新兴服务的定价策略，背后隐藏着令人瞩目的成本考量。Waymo的单车成本高达数十万美元，相比之下，小鹏则凭借其独特的成本优势在市场上独树一帜。这种成本优势主要来源于小鹏在自动驾驶技术领域的创新研发。

小鹏采用了纯视觉方案，摒弃了对激光雷达和高精地图的依赖，大大降低了硬件成本。通过芯片、算子和模型的软硬件联合研发，小鹏实现了技术创新，进一步减少了成本开支。一套软件同时覆盖L2和L4的技术研发策略，使得研发成本得以有效摊薄。这样的成本优势让小鹏在Robotaxi的运营上拥有更大的利润空间。

除了成本优势，小鹏在Robotaxi商业模式上的创新也引人注目。不同于传统Robotaxi的运营模式，小鹏不仅关注运营服务，还推出了面向私人用户的智驾版本——“Robo”。这一版本与Robotaxi采用相同的硬件配置、安全冗余和智驾技术，用户既可以自己驾驶，也可以让车辆自动驾驶，为用户创造更多价值。

在商业模式上，小鹏通过与高德等合作伙伴的合作，共同提供Robotaxi服务，实现了技术的共享和价值的最大化。小鹏还计划开放SDK，邀请更多合作伙伴共同打造自动驾驶生态圈。这样的商业模式创新，使得小鹏在自动驾驶领域的发展前景更加广阔。

从技术进步到商业模式创新，小鹏在自动驾驶领域取得了一系列重要突破。对于消费者来说，最关心的还是驾驶体验。接下来，小鹏将面临的挑战是如何在量产后将自动驾驶体验做到极致。

据了解，小鹏已经验证了大模型路线的可行性，并在技术路径上取得了重要进展。接下来，他们将重点解决量产后的驾驶体验问题。在计划中的时间表上，第二代VLA将在Ultra车型上启动量产，率先在L2车型落地。这将为消费者带来全新的驾驶体验。随着这一时刻的到来，我们将见证小鹏在自动驾驶领域的成果和未来的发展方向。无论是对于行业还是消费者来说，这都将是令人期待的一大亮点。