加州大学圣迭戈分校近日公布了一项极具里程碑意义的医学突破:该校跨学科团队借助两台国产宇树G1人形机器人,成功为大型非灵长类动物实施了活体胆囊切除手术。这项由工程师与外科医生联手完成的成果,已于当地时间7月8日登上国际顶尖学术期刊《自然》。
此次实验采用了两种操作模式:一例手术由单台机器人与医生协同完成,另一例则完全由主刀医生在控制台远程操控两台机器人独立完成。这一尝试证明了人形机器人在精密外科领域的巨大潜力。
长期以来,传统专用手术机器人系统虽然成熟,却存在明显的局限性。这类设备通常重达1800磅,相当于约817公斤,不仅体积庞大、造价高昂,还需要对手术室进行结构性改造,且必须由庞大的专业团队进行安装调试,难以在资源匮乏地区推广。相比之下,宇树G1人形机器人体积小巧、自带移动能力,无需对场地进行大规模改造即可部署,这对于偏远地区和紧急医疗救援场景而言,具有颠覆性的实用价值。
当然,技术从实验室走向临床仍面临挑战。研究人员指出,手术过程中机器人需频繁进行人工校准,导致整体耗时远高于成熟的专用系统。此外,远程操控固有的信号延迟问题,也对操作的精准度和安全性提出了更高要求。尽管前路仍需优化,但这项研究无疑为人形机器人进军微创外科打开了全新的想象空间。
