agv体系关于企业物流体系有哪些重要意义

柔性物流体系，一直以来都有它固有的局限性。传统的物流设备，如运输机类设备组成的物流运送体系，由于无法改变物料的运送路线，被归类为刚性运送线。随着技术的不断进步，AGV（Automated Guided Vehicle）的出现彻底改变了这一局面。

AGV，是现代物流体系中最为柔性的运输设备。它具备主动扶引功能，无需人为操作，即可沿着预先设定好的路径行进。它的独特之处在于，路径并非固定不变，而是可以根据上位调度体系的指令随时调整，将物料搬运到AGV路径涉及的任何地方。这使得AGV的运输路线变得多样化且灵活多变。

在众多AGV的引导方法中，“无线式”引导，即以Dead Reckoning为引导核算的方法，为AGV赋予了最强的柔性。现在的AGV主要采用激光导引、惯性引导、差分GPS引导等方法。虽然它们的路径是预设的，但在有效的引导范围内，路径可以任意规划。

简单来说，只要你愿意，AGV的路径可以错综复杂，宛如一团麻线。与传统的电磁、磁带等“有线”引导方法不同，它们的路径是逻辑意义上的“路”。在上位调度体系的交通管理下，每一辆AGV都能在这团“麻线”上有序地运行，避免碰撞。

我们称AGV为“最柔性的物流运送设备”，是柔性物流体系中不可或缺的关键设备。那么，何为柔性物流体系呢？它主要是指工艺流程上的柔性，即物料的运送起始点和终点是相对变化的。这种变化并非无限制，物料的位置仍受到一定的约束，因此这种柔性是相对的。但无论如何，AGV为物流行业带来的柔性变革已不容忽视。