按照第三方物流企业的来历构成，它们可以被划分为几大类别。
第一类，是从传统仓储、运输、货代等企业转型升级而来的第三方物流企业。这类企业在物流行业中占据主导地位，拥有较大的市场份额。它们继承了原有的物流基础设施和服务经验，通过不断的技术创新和模式转变，逐渐适应了现代物流的需求。
第二类，是从工商企业中剥离出的物流服务功能，逐渐演化而成的第三方物流企业。过去的工商企业通常自建物流体系，掌控所有物流资源。随着企业管理理念的更新，部分企业将第三产业中的物流功能剥离出来，逐渐独立并走向社会化。这类企业依托原有的物流网络资源，借助与客户之间的紧密合作关系，运用现代管理理念，逐步走向专业化、社会化。
第三类，是通过不同企业、部门间的物流资源互补联营而来的第三方物流企业。这类企业有两种主要形式：一是企业与第三方物流公司联营建立的新物流公司。企业通常以原有物流资源入股，对新公司有一定的控股权，并参与其中运营。新成立的物流公司则全面负责新体系的建立和运行。二是各部门之间联手进军物流领域，通过资源共享和优势互补，共同打造第三方物流企业。
还有一类新兴办的第三方物流公司，它们或许没有传统的物流背景，但却以其创新的服务模式、先进的技术手段和灵活的管理方式，在物流市场中崭露头角。这些新兴企业带来的新鲜血液和活力，为整个物流行业注入了新的动力。