小米机器人打螺丝成功率98%

7月14日，雷军在社交平台晒出了自家机器人“实习生”的成绩单，这位钢铁打工人用4个月的时间，交出了一份足以让人竖起大拇指的答卷。
 
今年年初，小米机器人正式进驻北京亦庄的小米汽车智能工厂，在总装车间的自攻螺母上件工站位开启了职场生涯。这个工位可是出了名的精细活，自攻螺母内侧带花键，每次从送钉设备抓取时姿态都不固定，机器人得自行识别角度，还得克服磁吸干扰精准对位。雷军曾给它定下转正标准：希望用一到两年时间，实现稳定工作一万小时。短短几个月，它的操作准确率已从90%攀升至98%，而人工作业合格率约为99%，这意味着这位才上岗几个月的“新人”，水准已逼近车间里干了多年的老师傅，照这进度，离转正真的不远了。
 
光会打螺丝显然不够，这位实习生最近又解锁了两个新岗位——在总装车间物流区尝试中控台侧盖板排序与料箱折叠回收，目前两项任务成功率均达90%。别看数值低于打螺丝，难度却上了台阶。中控台侧盖板排序属于高难度柔性作业，盖板尺寸大、形状不规则，还是软质塑料件，机器人要从三排深的料箱里取出指定件，准确放入对面料架车的格子中，全程需调动全身关节保持平衡、双手配合调姿态，放歪卡壳了还得自己微调重来。料箱折叠回收看似简单，实则极考双手协同，抓取远端盖板时它会主动扶住料箱边缘稳住重心，放置卡住时能靠末端力感知自主调整，抓到手后还会换手、在掌内微调姿态，整套动作看下来，已像个干活麻利的老手。
 
不少网友看完车间视频感慨，这种扎进工厂干脏活累活的机器人，比舞台上翻跟头酷一万倍。很多人对小米机器人的印象还停在2022年发布会上的CyberOne，此后它几乎消失在公众视野。实际上2024年起，小米将机器人事业部整体并入汽车事业部，团队直接搬进汽车工厂，不搞实验室里的花活，一头扎进真实产线里迭代技术。做机器人最难的不是弄出台能走能跳的样机，而是找到真实落地场景，用海量工况反复训练、快速迭代。小米把机器人直接投进自家工厂，缺什么工位就拉去练什么，迭代速度自然快人一步。雷军早前透露，预计未来5年内将有批量人形机器人进入小米工厂上岗，持续推进在智能制造领域的落地。像小米这样既握制造场景、又有技术投入与生态布局的公司深耕进来，整个人形机器人行业的落地节奏都会被提速。或许再过几年，我们的工厂、仓库甚至家里，都能看见它们忙碌的身影。