让机器人学会自主干活 北京人形开源具身小脑XR-1模型

近日，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）宣布开源其国内首创的XR-1模型，该模型专为具身小脑能力设计。XR-1不仅是国内首个且唯一通过具身智能国标测试的VLA（视觉-语言-动作）大模型，而且它的出现，为机器人技术在各类应用场景中的实际应用带来了革命性的进步。

长久以来，具身智能行业的核心难题在于“视觉感知”与“动作执行”的割裂，使得机器人难以适应环境变化。北京人形所研发的XR-1模型具备独特的“知行合一”能力，以跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制为技术支柱，其中首创的UVMC（多模态视动统一表征）技术，成功搭建了视觉与动作的桥梁。这使得机器人可以像人一样，通过“条件反射”将视觉画面瞬间转化为身体动作的本能反应。

搭载XR-1模型的机器人已展现出惊人的实力，能完成复杂的倒料任务，甚至基于XR-1框架微调后的轻量级VLA模型，让机器人具备了快速精确物料分拣能力。更值得一提的是，该机器人在业内首次实现了连续开关穿行5扇门的全自主操作，这一成就无疑标志着国内具身智能行业迈入了“全自主、更好用”的新阶段。

为了推动机器人技术的实际应用，北京人形不仅推出了大规模、多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND，而且去年12月更新的RoboMIND 2.0版本，为机器人操作轨迹数据增加了数十万条记录。新增的1.2万条带触觉操作数据和基于ArtVIP的大量仿真数据，不仅能降低模型训练的门槛，还能显著提高机器人的任务成功率。ArtVIP高保真铰接物体数字资产数据集提供了超过一千个高保真数字孪生铰接物品，有助于提升机器人在不同任务执行中的成功率。

北京人形不仅在技术层面取得了显著成果，还积极寻求与行业合作。与李宁运动科学实验室的合作展示了人形机器人在运动科学领域的应用潜力。“具身天工2.0”和“天轶2.0”已应用于福田康明斯发动机工厂的“无人生产线”，展示了人形机器人在工业领域的实际价值。北京人形还与中国电科院合作开展人形机器人高危电力巡检项目，并与拜耳签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在制药生产中的技术开发。

这一系列成果和合作展示了北京人形机器人创新中心的雄厚实力和广阔视野。随着技术的不断进步和应用的深入，我们有理由相信，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人们的生活带来更多便利。