在“移动机器人成为新生产力”的道路上，不断有新的应用场景突破我们的想象。最近，灵动科技视觉AMR的入驻全国首家无感借阅通道图书馆，堪称一次革命性的尝试，为图书馆的智能化升级注入了强大的动力，为读者带来了前所未有的借阅体验。
这家图书馆总面积超过八千平方米，设计藏书量高达五十万册，日均接待能力达到八千人次。在设计之初，就将科技赋能作为其核心亮点之一，包括无感借书通道、机器人盘点、智能书架以及虚拟图书导航等前沿科技元素的融入，彰显了现代科技与文化的完美结合。
在图书馆的运营过程中，无人搬运环节一直是一个难题。由于图书馆的人机协作场景众多，对机器人的视觉识别与柔性调度能力有着极高的要求。幸运的是，灵动科技视觉AMR成功破解了这一难题，让AMR机器人在人机混行的高动态复杂场景中实现了精准作业，极大地减轻了馆内工作人员的压力，推动了图书的无人配送成为现实。
当读者还书后，书籍通过先进的自动分拣系统迅速到达格口料车。一旦料车满载，AMR机器人会根据分拣系统的指示，按照最优路径将料车安全搬运至指定目的地。在搬运过程中，AMR机器人能够自动避开人和车辆等障碍物。到达目的地后，AMR机器人还可以切换为跟随模式，协助工作人员将书籍上架。完成任务后，只需点击车体的“出发”按钮，AMR机器人就会自动将空料车运送回指定地点。
这种高效率、高柔性的作业背后，离不开灵动科技的自主研发技术的支持。其自动驾驶级视觉算法让灵动科技视觉AMR实现了从二维至三维，形状至语义的视觉SLAM技术升级。这一算法使得AMR视觉特征识别更为精准，能够检测和持续跟踪视野内的多个行人，并准确识别人数属性，从而实现自动跟随。AMR还能“看到”更多的环境特性，更好地适应人机混行的高动态复杂场景。灵动科技的集群调度系统也发挥了重要作用。该系统应用强化学习等机器学习技术，实现了AMR在高动态复杂环境中的柔性调度，确保了高效运行，避免了碰撞等问题。
通过在这一图书馆的成功应用，灵动科技视觉AMR助力图书馆实现了智能升级，完成了馆内无人化自动配送的目标。这一案例不仅展示了智慧物流的无限潜力，也证明了视觉AMR在“移动机器人成为新生产力”的道路上正发挥着越来越重要的作用。随着技术的不断进步和应用的深入，我们相信未来会有更多类似的应用场景涌现出来，为我们的生活带来更多便利和惊喜。